dgit.raspbian.org Git - pcl.git/blob

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  35  *
  36  */
  37
  38 #include <pcl/apps/cloud_composer/point_selectors/interactor_style_switch.h>
  39
  40 namespace pcl
  41 {
  42   namespace cloud_composer
  43   {
  44
  45     class SelectedTrackballStyleInteractor : public vtkInteractorStyleTrackballActor
  46     {
  47       public:
  48         static SelectedTrackballStyleInteractor* New();
  49         vtkTypeMacro(SelectedTrackballStyleInteractor,vtkInteractorStyleTrackballActor);
  50
  51         SelectedTrackballStyleInteractor ();
  52
  53         ~SelectedTrackballStyleInteractor ();
  54
  55         /** \brief Pass a pointer to the actor map
  56           * \param[in] actors the actor map that will be used with this style
  57           */
  58         inline void
  59         setCloudActorMap (const pcl::visualization::CloudActorMapPtr &actors) { actors_ = actors; }
  60
  61         /** \brief Get the cloud actor map pointer. */
  62         inline pcl::visualization::CloudActorMapPtr
  63         getCloudActorMap () const { return (actors_); }
  64
  65         /** \brief Pass a set of renderers to the interactor style.
  66           * \param[in] rens the vtkRendererCollection to use
  67           */
  68         void
  69         setRendererCollection (vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> &rens) { renderers_ = rens; }
  70
  71         /** \brief Function called on left mouse button click, ie, beginning of trackball */
  72         void
  73         OnLeftButtonDown () override;
  74
  75         void
  76         OnRightButtonDown () override;
  77
  78         /** \brief Function called on left mouse button release, ie, end of trackball*/
  79         void
  80         OnLeftButtonUp () override;
  81
  82         void
  83         OnRightButtonUp () override;
  84
  85         void
  86         Rotate() override;
  87         void
  88         Spin() override;
  89         void
  90         Pan() override;
  91         void
  92         UniformScale() override;
  93
  94         /** \brief Event emitted once a valid selection has been made */
  95         int manipulation_complete_event_;
  96
  97         inline void
  98         setProjectModel (ProjectModel* model) { model_ = model; }
  99       private:
 100
 101         void
 102         setSelectedActors ();
 103
 104         /** \brief Actor map stored internally. */
 105         pcl::visualization::CloudActorMapPtr actors_;
 106
 107         /** \brief Collection of vtkRenderers stored internally. */
 108         vtkSmartPointer<vtkRendererCollection> renderers_;
 109
 110         /** \brief Internal Pointer to Project Model */
 111         ProjectModel* model_;
 112
 113         QMap <QString, vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> > start_matrix_map_;
 114         QMap <QString, vtkLODActor*> selected_actors_map_;
 115
 116     };
 117
 118   }
 119
 120 }